预应力锚具中环形单元中处理结构是怎么处理的

    一种采用预应力压电执行器的方案，压电执行器经过很小的连接面积被扭矩退耦，也就是没有扭力和弯曲负载，而对专用的压力元件发生作用。为了达到必要的主轴定向，至少需要六个传感器和执行器。图3c是双偏心轮原理的第一个草案，该方案当选为解决方案并得到了细化，下面就对该方案做详细介绍。 六个或八个非常紧凑的调节元件内置于主轴外壳里，在采用液压方案时，可以使主轴的定向有比较大的变化。采用圆筒系统时，现在的主轴被安装在一个附加的外壳里，而且在采用不同定向时，转子和定子之间的距离不发生变化。必要的传感器可以内置于调节元件中。 采用可调节配合板规的方案时，使用活塞和路径传感器对位置和倾斜进行调整和整定。反向轴在活塞的帮助下准确地定位在所需要的调整尺寸标准上。利用路径传感器测定所属的值，以便在车床运行时用精确研磨的协调板取代可调节的配合规板。 
偏心轮方案基于两个环形调节单元预应力锚具，调节单元位于主轴单元和周围的模块外壳之间。每个调节单元都有两个相互嵌合的偏心环矿用锚具，偏心环在其角度位置上是可以调节的，因而通过对偏心的调定，可以实现对主轴在X和Y方向上的调节。图4表明了其功能原理。 
调节单元偏心外环分开 
由于安装技术而分开的偏心外环的外部轮廓，围绕外壳上的钻孔中心点旋转。但该环的内部轮廓则有位移偏心率ea，与第二个偏心环（内部环）相衔接。内环的内部轮廓与外部轮廓相比则有位移偏心率ei，同时又包围主轴单元。因此，内部主轴的轴位置则可通过两个偏心环的旋转定向在离心率ea和ei的总和范围内进行调整锚具。 
主轴模块结构简单 
由于在两个现有的双偏心轮单元上可以相互独立地对各种不同的定向参数进行调整，因而除了主轴位置的精确校准外，也可以对内置主轴的角位置在几何限度内进行定向调整。研制出的这种带内置偏心轮的调节单元，其特点主要是结构简单，位置修正性能精确，同时由于主轴和外壳体上具有充足的支撑面而具有很高的刚性。借助双偏心轮进行主轴位置调节的原理是在转移项目范围内形成的，并且已经递交了专利申请。